静态参数设计：

简单响应是指响应变量只有一个，这个响应变量有特定的最佳值，而且这个最佳值是不变的。这类系统被称为简单响应系统

动态参数设计：

而在更复杂的系统中，响应变量显著依赖于一个有效的信号因子，这个系统被称为信号-响应系统

例1：车床加工问题，如固定轴棒直径目标为50MM，则为静态参数设计；如果目标为多种选择，则为动态参数设计。

例2：汽车驾驶中的转向装置，方向盘转不同的角度，车轮能有准确的转向，方向盘转动的角度就是信号因子，输出特性是车轮转动方向。

例3：电子称，不同物品称重，显示器的重要跟着变化，物体重量是信号因子，输出特性是显示器上的显示结果。

在一个系统中，当人发出一个信号后，该系统会产生一个响应值。动态参数设计主要是希望研究，该系统应如何设计，以使得响应值与信号间的关系更精确。

动态稳健参数设计比静态稳健参数设计多了个信号因子，也可抽象地说，静态稳健参数设计就是信号因子只取一个固定值罢了。

信号因子分为：

1、主动型信号因子，指人们能在一定范围内自由取值；

2、被动型信号因子，指人们只能被动取值。